Ausgeschilderter Rundwanderweg (4 km oder mit Verländerung 9 km) rund um den Petersberg und ins Tal der Wissinger Laber; Kirche Waldkirchen (Petersberg) als Ausgangs- und Endpunkt; Thementafeln informieren über Landschaftsgeschichte, Landschaftspflege, Wallfahrt und vieles mehr.